Rehabilitasyon süreci robotik bacaklarla kolaylaşacak

Yürümeyi tekrar öğrenmek en zorlu rehabilitasyon süreçlerinden biri. Özellikle de felç geçiren hastalar için. Slovenya´da yer alan bir enstitüde denenen eşsiz robot, insanlara tekrar yürümeyi öğretmiyor onların denge problemlerini gidermede de yardımcı oluyor.

Anton bir buçuk yıl önce felç geçirdi. Geleneksel motor beceri fizyoterapi seansları sayesinde birkaç ay sonra yürümeyi başardı. Ancak daha iyisi için Ljubljana´da bulunan bu enstitüde araştırma projesine denek oldu.

Kalçaya oturtulan robotik sistem sensör ve altı motoruyla hastanın farklı hareketlerinde esneklik yaratıyor ve hastaya tam anlamıyla destek oluyor.

Sağ tarafına felç inen Anton´u makine doğru hareketleri yapması için cesaretlendiriyor. Bir Avrupa Araştırma Projesi olan Denge isimli program robotik yardımla denge problemlerinin çözülmesini amaçlıyor.

Çalışmaları yürüten doktor Anton için gerekli olan tedavi sürecinden bahsetti:

“Amacımız, halen anormal olan yürüyüşün iyileştirilmesi ve hastanın gündelik yaşamında hareket etmek için çok önemli olan yürüme hızı ile dinamik dengesini normalleştirebilmek.”

Paris´te bulunan CEA interaktif robot laboratuvarı projenin iş ortaklarından biri. Burada mühendisler daha ileri teknolojide bir başka robot prototipi üzerine çalışıyorlar. Yeni robot, dizlerden bacaklara ve kalçadan ayak bileğine kadar etkinlik sağlıyor.

Bu karmaşık denge sistemi hastaya hareketlerinde eşlik ediyor asla iskeleti adım atmaya zorlamıyor.

Robotik Mühendis Catherine Bidard: “Bu makine yapılan eforu kolaylaştıran, harekete geçirici bir teknolojiye sahip. Bacağa dört noktadan destek sağlayan robotik teknoloji hareket etmeyi kolaylaştırdığı kadar dönüşlerde denge sorununu ortadan kaldırıyor” dedi.

Dengeyi korumak bilim insanları için büyük bir başarı olarak adlandırılıyor. Bilgisayarlar yardımıyla verilerin sağlaması yapıldıktan sonra teknoloji insanlar üzerinde deneniyor.

Tecnalia Research & Innovation, Denge Projesi Koordinasyon Sorumlusu Jan Veneman iş eşu sözlere yer verdi:

“Buradaki en büyük başarı insanoğluyla iş birliği yapan bir sistem geliştirmekti. Biz robotik iskeletin kontrolü ele alıp, hastanın bir robot gibi yürümesini istemiyoruz, biz bu iskeletin hastaya gereken yerlerde destek olmasını amaçlıyoruz.”

Bir kaç ay içinde Anton robotik bacaklarıyla deneyini tamamlayacak ancak robotik denge bacakların piyasaya sürülmesine bir kaç sene daha var.