´Eliptik Koşucu´ İki Ayaklı Robot Deviniminin Sınırlarını Zorluyor

‘Eliptik Koşucu´ olarak bilinen iki ayaklı robot, saatte 19 kilometre hıza çıkabiliyor. İnsan ve Makine Bilimi Enstititüsü´nden araştırmacılar, robotu dikey tutabilmek için ‘dinamik geometri´ olarak adlandırdıkları bir teknik kullanıyor. Araç üstünde bir sensör ya da bilgisayar yok, robot tamamen mekanik.

Tek motor, ayakları kısa kısa hareketlerle çalıştırıyor ve robot koşarken yanlara doğru hareket ederek bir sabit kalabiliyor. Ve böylece ileri ya da geri düşmüyor.

Araştırmacılar makinenin iki ayaklı robot deviniminin sınırlarını zorladığını söylüyor. ‘Eliptik Koşucu´nun, tehlikeli araştırmalarda ve kurtarma görevlerinde çok işe yaraması bekleniyor.